皇帝出行自古以来都不是小事，其中规矩繁多，总体分三类：

大驾卤薄、法驾卤薄、小驾卤薄。

大驾公卿奉引，大将军参乘，太仆御，属车八十一乘，备千乘万骑。

每次皇帝出巡都是一件劳民伤财的事情。

少则数百人，多则上万人，传闻隋炀帝出行巡幸带五十万人马。

仪仗，禁卫，人数众多。