机多数是人力驱动的半机械化工具，就是一个人蹬踏一根木板，通过齿轮驱动木制的圆筒滚轮，圆筒滚轮上有铁丝交错排列形成的锯齿。

机械化的动力脱粒机，在苏祖的记忆里，应该还要四五年才大规模出现，大型的收割机应用，差不多要2010年以后。

小麦和稻谷差不多都有一个脱壳去杆的过程，最早的老方法是连续地拍打，使谷物和杆分离开，使用打谷机脱粒的话，人踩动木板，圆筒滚轮转动，只需要将割好的稻谷一