就在齐、宋两国兵马准备出动的时候，卫国新君卫惠公（公子朔）带着兵马赶来了。

齐僖公问：“你不是还在办丧事吗？怎么带兵出来了？”

卫惠公朔趋步向前，先作揖，然后恭敬的说：“外公发了话，孙儿怎敢不来。”

公子朔的态度让齐僖公里挺舒服，一句外公就让齐僖公觉得卫国那些荒唐事都可以一笔勾销，而公子朔的君位也可以接受。他说：“既然来了，那咱们就一起去打纪国。”