去打纪国，所以卫惠公就跟着宋、齐两国在纪国都城下打了半个多月。

就在这个空当里，以公子职和黔牟为首的反对势力乘机夺取了卫国的君权。由于黔牟不但是卫宣公的儿子，同时还有一个特殊身份，他是东周天子周庄王的女婿，因此大臣们拥立他为卫国新君。

等到卫惠公打完仗返回国时，公子职和黔牟带兵在半路上拦住了他。卫惠公一看公子职和黔牟那边有两百辆兵车，而自己出征的时候只带了一百辆兵车。两边力量悬