在齐襄公执政期间，他的几个有才能的兄弟担心自己遭殃，都纷纷逃到了国外。这其中有一个叫做公子纠，另一个叫做公子小白。公子纠和他的老师管仲到了鲁国，公子小白和他的老师鲍叔牙到了莒国。

管仲和公子纠虽然远在鲁国，但对于齐国的事情却时时关心，因而他们对于公孙无知上台前后的事情一清二楚。因此，当管至父派来的人找到管仲时，管仲就拒绝了。管仲认为，公孙无知惹了众怒，他的君位能坐几天，尚且难说，