齐桓公辞别了燕庄公，带着大军继续往回走。公元前622年，（鲁庄公32年，齐桓公24年）四月下旬，齐军又到了齐、鲁交界处的济水。齐桓公出征的时候，鲁庄公在这里给他送行，没想到，他回来的时候，鲁庄公又在这里迎候。

齐桓公觉得鲁庄公似乎有什么事情要说，果然，两人一谈，鲁庄公还真是有事相求。

鲁庄公的心事是这样的：他感到自己已经垂垂老矣，担心在他死后，鲁国将有一场血雨腥风的夺位