晋文公回到晋国，刚刚休整了半个月，宋国大司马公孙固便来向他求救了。

原来，宋襄公（公子燬）死了，他的儿子继位，就是宋成公。楚国借着这个机会，派大将成得臣带领郑、蔡、陈、许四个诸侯国进攻宋国。宋成公抵挡不住，便派大司马公孙固来晋国搬救兵。

晋文公召开朝议。将军先轸说：“楚蛮子只要有机会就欺负中原弱小诸侯。咱们应该反其道而行之，他们欺负谁，咱们就帮助谁。如此一来，中原诸侯都