公元前589年，楚国因为鲁国和卫国帮晋国打齐国的事情，派大将公子婴齐进攻卫国。公子婴齐打败卫国后，回来的路上，顺道发兵攻击鲁国。

鲁成公知道打不赢，便向楚国求和。他派人给公子婴齐送去了大批礼物，其中包括一百个木工、一百个缝工、一百个织工。公子婴齐原本不过是想去鲁国打个秋风，没想到，鲁国人不战而屈，还送了那么多东西和具有特殊技能的奴隶，他很满意，于是便带着这些战利品回了楚国。