楚灵王是楚共王的儿子。楚共王死后，他的大儿子即位，就是楚康王。楚康王死后，他的儿子熊麇即位。熊麇拜他的叔叔，也就是楚康王的兄弟公子围做了令尹。公子围大权独揽，野心勃勃。他在熊麇生病的时候去探望，趁着无人，用带子勒死熊麇，自己做了国君，就是楚灵王。

楚灵王的王位是这么得来的，所以他想做点叫人佩服的事情。那么，什么事情最能让天下人佩服呢？只有争霸。

公元前538年，楚灵王在