楚灵王灭了陈、蔡两国后，开疆拓土的雄心进一步膨胀起来。他又一鼓作气的收了许国、胡国、沈国、道国、房国、申国这六个小诸侯国，并将这六国中的贵族、大夫家族集中起来，迁徙到楚国的荆山一带，令他们开荒种地。不用说，这批人怨声载道，对楚灵王恨得咬牙切齿。

在收服这些小国的过程中，徐国不服。楚灵王派楚国大将司马督率三百辆兵车去征伐，自己带大军进驻乾谿（今安徽毫县东南），作为接应。临行前，他将