罗昭云带着一伙部下，幽云十八骑，以及两百侍卫，扮作商队出发，上路远行。

由于向南的路被窦建德的河北军阻挡，所以，一路向西，经上谷郡，过太行山，走飞狐、灵丘县邑的道路，进入雁门郡。

这一片都属于河东之地，目前雁门关外的马邑郡被刘武周占领，勾结突厥人，攻打雁门、楼烦两郡。

雁门郡丞陈孝意、虎贲将王智辩合兵征讨刘武周，将他的兵力围困于桑乾镇。

刘武周援引突