出宫的时候，王忠嗣和杜士仪一路同行，却只交谈了两句很没营养的话，就仿佛两个人只是平平常常的关系，而不是在云州一战合力大破敌寇，杜士仪又在王忠嗣为皇甫惟明构陷之时上书论救，而后在陇右精诚合作，分别节度朔方以及河东后又彼此托付长子，结下了远胜寻常同僚的交情。直到出了兴庆宫金明门，他才看了一眼杜士仪。

他和杜士仪加在一起，身兼河西、陇右、朔方、河东四镇之要，如果还是彼此替对方管教提携长