回军——楚军势大，郑国单独对付楚军，恐怕力所不能及，请宋国军队与郑国军队一起，联手抵御楚军的攻击。至于临淄城下的战事，请交给我们吧。我们晋国哪怕孤军奋战，也要拿到齐国人的屈服。”

同一时间，楚国令尹子庚在郑国边境等了许久，没见到郑国恐慌不安的反应，忍无可忍的子庚撕掉了“军事演习”的面具，悍然出兵伐郑。楚军首先前进到鱼陵，子庚命令右军在上棘（在今河南省禹县）修筑简易城墙，随后渡过颍水，进驻