令左军、右军尾随行动，接着，他不甘心的命令“中权”军（中军）也跟着向前推进……等到中军开始移动时，两军的前锋已经交手了。

楚国前茅军装备着新的战车，牵引战车的是军中挑选出来的壮牛与健马，随着军中的鼓声，前茅军尽力模仿晋军的不慌不忙，稳住阵型向前推进。

这伙楚军刚刚脱离楚军大阵，晋军从本阵里推出了一些小木车，这些小木车有四个轮子，但轮子很低矮，车架之上架着巨大的床弩，每架床弩有五