几天，齐国部队尽量选择偏僻的地方走，而且加快了行军速度，偶然路过小城邦，齐国庞大的军队数量又震慑住了鲁国的领主，他们只求齐国人不来攻击他们，哪敢去拦阻齐国的战车。

没几日，齐军深入鲁国腹地，齐庄公选择避开鲁国国都的方向，转而向正东方前进，打算从莒国返回齐国，在一个风和日丽的下午，齐庄公带领军队行进到虫氏（今山东济宁附近），他扬着马鞭对栾鞅炫耀：“此处离邾国不远了，邾国是我齐国原来的附庸，