改良为胸式。而西方一直还是颈式系驾，皮带压迫马的颈部气管，使得战马跑得越快，呼吸就越困难，受罪得很，没法发挥潜力。据说，是1500年后，成吉思汗的大军西征，才把胸式马匹挽具传到欧洲。

这些战马与牛身上披的也是重甲。

齐军战车行进的速度虽然不快，但他们一直在不断前进。

近了，齐军第二彻、驾驭战车的御戎一声口哨，整齐的一甩鞭子，鞭梢在空中发出一声呼啸，狠狠的抽向了对面的骑