叔孙豹的御戎也在抽泣，他奋力驾驶战车直冲楚军的纵深，恪于职守，他频频用马鞭抽打着驾驶战车的战马，一边抽打着战马，他一边哭泣，由于他位于战车的前方，脊背冲着叔孙豹，所以他哭的无所顾忌，哭的肆无忌惮。

这时的战场，已经不存在完整的攻击阵线，讲究纪律的晋国士兵以战车为战斗群，随时随地围杀着楚军，而楚军左冲右突，也离开了阵型的保护……

在这种情况下，战场的局面时刻在变化着，