都用一根笔直的木棍，削尖了；或者用火烧一烧棍头，而后在石头上磨去灰烬，于是，长矛的雏形就出现了。

早期的长矛既是武器，也是一种可以投掷的梭镖，而戟与戈的出现，却是因为战车的出现而后创造出来的。战车的冲击力很强大，在战车上使用直刺武器，坚硬的矛杆反而会伤害使用的士兵，于是，戈与戟这种利于勾啄的武器应运而生。

楚国人最先发明了戟，但在他们的乐舞中，长矛这种武器却是主要道具。