姿态行军。

郑国是河南平原中心，南北争霸战的当然战场。由于这里地势平坦，视野开阔，历来就是晋楚大会战的首选战场。由于地势开阔，联军各部队已经全面展开，整个队形极像八卦中的坎卦（二短，一长，二短）。

此时，鲁军分裂为二，左矩位叔孙豹的领主武装，右矩是鲁襄公的国家武装。

鲁军背后是卫国、滕国、曹国、杞国组成的四国联军，这四国的军列比鲁人更加散漫，散步成一道输送的散兵线。