任执政子皮，行人（外交官）子羽，郑国第二执政游吉，以及动乱过后剩余的“七穆”成员，与郑国西郊迎候联军。

开场是一段盛大的歌舞，雄壮的舞者高唱《诗经简兮》，整整一个军，将近一万的青壮舞者跳起了万人舞（万舞），用洪亮的嗓门唱道：“

简兮简兮，方将万舞。日之方中，在前上处。

硕人俣俣，公庭万舞。有力如虎，执辔如组。

左手执龠，右手秉翟。赫如渥赭，公言锡爵。