母亲穆姜私通，两人谋划让鲁成公驱逐季孙氏（当时的执政是季文子、即季孙行父）、孟孙氏，进而由叔孙氏掌握鲁国。就在鲁国接到晋国参加鄢陵之战的请求，准备出兵时，穆姜对成公提出驱逐季孙氏、孟孙氏的要求。 但鲁成公并不支持这一计划，穆姜发出政变威胁。鲁成公慌了，原先准备援助晋国的军队也不敢派出，生恐因为国内空虚被人夺了君位。 至于卫国，他们现在的执政是春秋老狐狸孙林父，这厮一听到晋楚准备