嘉靖二年八月初四凌晨，直浙总督徐晋率兵奇袭，一举击溃围困宁波府城的两万余王直部倭贼，斩杀超过五千人，俘虏三千余人，仅余贼首毛海峰率约五千残兵逃回了甬江下游的定海县城。

此战，明军一举重创了王直部的主力，缴获崭新的佛郎机火炮三十门，西洋火绳枪一百二十杆，另外还有粮食、马匹、兵器、财物等一大批，可谓是一场酣畅淋漓地大胜，极大地提振了明军的士气，也极大地震慑了那些首鼠两端的地方士绅。