生下儿子刘恒以后，就很少有机会再见到刘邦。

汉高祖十一年，刘邦在亲征平定代地诸侯陈豨的叛乱后，册立八岁的刘恒为代王，赐都于晋阳，也就是如今的山西太原。

其后刘恒在他就藩代地的十五年间，与民休息，发展生产，恭俭作则，代地由是大安。

另一方面，汉初复杂的政治环境和母亲的悉心教导，养成了谨慎沉静的性格。

更重要的是，这为即位后成功应对功臣问题与施政打下了良好的基础