伶俐，干脆收为门生，荆州庞家也是有名的望族，加之凤雏之名，姜维自然求之不得。到了襄阳后，庞统随张飞出征，便请诸葛亮代为指教姜维，不想二人竟十分投缘，相见恨晚，又拜在诸葛门下，庞统回来后直呼上当，非让诸葛亮将那四轮车送给他，才不再追究此事。

这几年姜维追随诸葛左右，南征百战，行军布阵，诸葛亮将平生所学倾囊相授，正要大展拳脚，却不想未能随军出征，心中忧闷。