隶属于济宁州。

直到洪武十八年才并入济宁州，属兖州府。

大明的行政级别是府、州、县，任城卫就在兖州府境内驻扎屯田。

不过还好，任城和兖州府的距离也不算远，差不多三十多里地左右的距离。

毕竟卫所的存在就是护卫城镇，如果离得太远，一旦发生紧急事件会来不及驰援。

山东地界大部分都是平原地，经过一