年进行调整考核一次，并实行末位淘汰制。

不能胜任的人，就可以令他们的儿子来继续帮着守陵。如果没儿子顶职的士兵，就可以领着俸禄回乡养老去了。

这是孝陵卫才有的特殊福利，跟后世的养老退休金一个道理，可见大明对于孝陵的重视。

孝陵卫也从未让皇室失望，自明初到明末，共计二百七十六年，孝陵卫驻扎了二百六十七年。

看似有十年的相差，但实际上，孝陵卫是在洪武十年，才正式驻