定方的武勇，就找人把他请了回来。

在武德殿的那时候的苏定方还是折冲都尉，因为苏定方跟过刘黑闼，又因为薛万彻这家伙被刘黑闼俘虏了，并且被刘黑闼割断了头发，然后轻蔑地赶走了。

受了莫大屈辱的薛万彻一看苏定方就把旧恨算到他头上。

那时候两人经常在武德殿那儿对打，只不过这两个家伙都是猛人，打来打去都没有讨到好，反而把自己打了个皮青脸肿。