x4研究时间比较早，在1942年就开始了启动，到1944年初走向成熟并完成了实战打靶，不过有线制导的方式让霍夫曼不太满意，后来在其建议下转型去充当反坦克导弹，空对地的反坦克导弹用起来还算不赖，由于坦克度比最慢的重型轰炸机飞得还慢得多，因此能很方便地加以遥控击中；

随后的x6才比较接近霍夫曼的期望，该导弹采用无线电近炸引信和红外双重导引头，全重85公斤，最大攻击范围7公里，最快