豹式，每营76辆），合计坦克总数290辆（4个装甲营合计282辆，团部8辆）；装甲掷弹兵营从上到下都是3+1结构，即每团3个步兵营搭配一个火力营，每营3个步兵连搭配一个火力连，步兵全员搭载装甲车(1个班搭乘2辆S抵dkfz.251半履带装甲车)，火力营包括2个连的黄蜂自行火炮、1个连的希姆莱管风琴和1个连旋风自行高炮（人员杀伤为主，辅助防空）。

说起黄蜂自行火炮还有件趣事，历史上希特勒不