乾熙三年十一月初一，大明乾熙皇帝朱高煦下诏，命工部专利司司正胡濙提督顺天府墨巧司，专司缩小改良蒸汽机之事。

一个半月后，胡濙带领墨巧司蒸汽组工匠，按照大明美王朱瞻堂设计的蒸汽机改良图纸，成功制造出了一台动力强劲的小型蒸汽机。

紧接着，利用蒸汽的力量行驶在铁轨上的第一辆载重超过万斤的蒸汽机车，顺利问世。

因为此蒸汽机车使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”