当初攻取江陵城，高顺的侦察营立下大功，经过黄忠广而告之，刘备在各军中全面推广，基本都是有斥候队扩充。

张飞带出这五千步骑，其中有三十人就是侦察兵，他们每人配最好的马，用最好的护甲与武器。

锁定张郃这群‘肥羊’后，张飞将这三十个侦察兵全部放了出去，对方的一举一动都在庞统的掌握之中。

庞统根据张郃的行军路线，将夷水