凌云，古称泗城。

自皇祐五年宋朝在广南西路邕州右江道置泗城州开始，到现在的大明万历八年，凌云县已有了约六百年的州、府、县治地历史。

凌云古为百越地，秦属桂林郡；汉、晋属郁林郡；唐属邕管羁縻双城州。宋皇佑五年始置泗城州，属广南西路邕州右江道；元代仍称泗城州；大明时，泗城州岑氏土司把势力渗入黔界，辖罗甸、望谟、贞丰、册亨以及利州、唐兴、归乐、上林峒、安隆、古勘峒、程县、龙川