安康九年，西征西突厥得胜的黄明辽返回洛阳，被敕封为世袭魏王，成为大明朝第一个可以世袭的亲王。

黄明远在立国之初便规定，宗室凡承袭爵位者，奉恩王之上，视情况可承袭一代，但非定制。奉恩王之下，每代必降一级承袭。

所以哪怕一开始的爵位是亲王、郡王，若是承袭的子孙无能，可能十多代之后，就没有爵位了。大明爵位十四等，若是其中没有升迁，最多也就是承袭十六代。