建文元年，安南陈朝外戚黎氏篡夺皇位，改国号大虞。永康帝登基后，黎氏上表卫朝，请封安南国王，获准。

永康二年，号称安南陈朝后裔的陈天平，经寮国逃到卫朝，请求庇护。黎氏得知，派大臣接其回国。永康帝派五千卫队，命大理寺卿薛岩护送陈天平返回安南。

未料途中，五千卫队遭黎氏伏击，陈天平及薛岩尽皆身亡。

永康帝大怒，命张辅率八十万大军，进讨安南。大胜。

永康五年