太祖皇帝大一统之后，沿袭前朝旧制，保留了西南西北土司制，以土官治理土民，由当地夷人首领进行辖地治理，充任土官并世袭。

朝廷规定，要求各土司三年一贡，同时进京诉职，考察其对辖地治理情况。

本朝奉行的是厚往薄来之策，各土司进贡之后，朝廷会进行回礼，每每都是厚赐。还经常有很多土司为了厚赐频频进京。朝廷对各地土司一般是放任其自行治理，不太干涉。

以至很多土司兼并土地严