、百人（设百将）、五十人(设屯长)、十人(设什长)、五人(设伍长)，以及数量不多的车兵和骑兵。

自五百主以上，各级指挥官都设有自己的亲兵卫队，大约占其所率总兵力的十分之一。

如五百主的卫队为五十人，二五百主的卫队为一百人，校尉的卫队为一千人，大将的卫队为四千人，等等。

凡将军以上皆设有作战指挥机构，称为幕府。

幕府中设有各种指挥机关和参谋人员，达数十人之多。