后战争的大趋势走向，战车兵会被逐渐淘汰，取而代之的是骑兵，成了战争中的中坚力量。

春秋是车战的鼎盛时代，以车为主，车、步合编，随着战争的需要和兵员的扩充，车属步卒由十人、三十人一直增加到七十二人。

进入战国以后，步兵成为独立的兵种，并取代车兵而居于主导地位，车、步、骑逐渐按兵种分别编制，因而车属步兵愈来愈少。

到了秦代，车、步、骑分编已成定制，作战时的配合是兵种的协同