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郧人与楚人的关系极好，是为楚国长久以来的附庸国。

楚国与郧国的交好，可追朔到楚若敖的那一代。

周宣王三十七年，即公元前791年，楚熊咢去世，其子熊仪继任楚国国君之位。

因死后葬在若敖，故被尊为“若敖”，这是楚君有谥号的开始。

楚若敖的长子楚熊坎继承楚君王位，是为楚霄敖。

熊仪之幼子斗伯比便以若敖为氏，又因封于斗邑，为斗氏之祖，亦号称若