临到吴国之前，还是其弟袁仲向其讲明，吴王刘濞整日招募死侍囚徒，到了吴国绝不可再如此敢言直谏，若是如此必有无妄之灾。

刘濞本以为朝廷派袁盎是来监视其之作为，确不想袁盎到了此地，平日大门不出，二门不迈，整日饮酒取乐，还时不时的向刘濞提些有用的谏言。固此刘濞便以为袁盎这也是对朝廷有怨恨，死心塌地的改投他吴国门下，对其更是信任有加。

如此，此次才会派他为使者前往长安。