原来孙膑与薛灵芸姐妹进了岳飞大营之后，把天子孤身一人独闯关羽大营的事情道来，直把岳飞及麾下众将吓了一跳。为防不测，岳飞亲自带了高宠、杨再兴、高长恭等人，点起一万精兵直奔关羽大营而来。恰好在半途遇上归来的天子。

岳飞等人见天子安然无恙，悬着的心方才落地，一起上前施礼拜见。簇拥着刘辩返回了襄阳大营。而岳胜与关铃则引兵退回了筑阳县城，各奔东西。

为了避免公安的诸葛亮、姜松等