卫青率军向北穷追六十里路，接到斥候禀报说朱儁、周亚夫两路来援，相距不过百十里路，看看天色迟暮，卫青唯恐有失，便传令鸣金收兵。

调头朝上洛方向走了二十里路，便与赵云、马超的大军撞个正着，两军的大将一起下马相见，执手寒暄，互道仰慕。

马超率西凉军众将校一起朝卫青、薛仁贵等人作揖施礼：“为了救援我西凉将士，害得诸位将军辛苦了，请受马超一拜！”

卫青与薛仁贵慌忙扶住：