年初春。陈平赶往上庸替回诸葛亮之后，孔明再次重新执掌这支队伍，与程咬金、养由基等老部下相逢。又有赵云、贺齐的加入，兵力也达到了五万人。成为了东汉朝廷屈指可数的实力派大将。

诸葛亮赶到江陵之后，一边向荆州刺史长孙无忌催促粮草，一边修葺甲胄，磨砺矛戈，等粮草到齐之后便率军度过长江，由武陵、长沙、桂阳一路南下，用了一个月左右的时间进入了交州境内，比刘辩率领的主力军提前十几天抵达了前线。