接到刘辩总攻曹魏的命令之后，徐达便与徐庶率张须陀、卫疆、霍峻、韩擒虎、扈三娘、王平等人倾巢而出，率领近十五万人马自成皋渡过黄河，进击怀县。 .

曹仁得知曹操准备与韩信围攻柘县，便主动率兵出击，与汉军鏖战于怀县境内的射鹿原。

汉军兵多，魏军将勐，双方在数日之内爆发了几次小规模的战役，互有胜负。但总体来说，曹仁凭借着贾复、巨毋霸两员悍将的冲锋陷阵，获得了一定的优势。