天庭五车大军的主将乃是天庭左少宰，名叫严胜，帝座强者，亲自坐镇，指挥五车。

五车大军属于三师中的地师的分支。天庭有三师，水师、地师和神师，水师在水，被称作天河水师，掌管楼船大舰，驰骋天河，纵横各界。神师在天，是由长着飞羽的半神组成。

地师在地，拥有各路地行军，如五车、杠军、四辅、座旗、三台、轩辕、弧矢等军，负责地面，各军职责不同，分类很细。

天庭五车分为戎路