王没太大关系。

永王李璘是唐玄宗李隆基十六子，李隆基被安禄山追的满街跑，最后跑到蜀地。李璘奉命在江陵整军备战。

说永王谋反，实在有些牵强。正经的皇室嫡子，恰逢乱世，又手握兵权。即使有点想法也是正常吧，更何况他也只是听调不听宣，有点割地为王的意思。不对，人家本来就是王。你皇帝被撵的如丧家之犬，下边人有点小想法也算正常。

当然，成王败寇，李璘失败了，也就成了谋反。