了先秦诸子百家争鸣的时候才被墨家真正的整理成了一个体系，这个体系叫做机关术，在古代的攻城器械上做出了很大的贡献，也被应用于各种墓葬结构，说白了吧，无论是建筑，还是制作一些东西，全都应该归纳于机关之术，后来，汉武帝罢黜百家，独尊儒术，墨家退出了历史潮流，但是他们的技术却传下来了，机关术在民间流传颇广，已经融入了百姓的生活，不再是墨家一门的技术了，说白了吧，汉武帝罢黜百家，独尊儒术后，墨家完了，机关术