车”，没窗户为辒，有窗户则辌，秦始皇巡游天下用的就是那个，汉武帝武装出巡时也坐过。

武帝死后，让霍光辅政，待遇极高。霍光死时，汉宣帝赐他葬礼如萧何故事、仿秦始皇以辒辌车载尸。

不过自此以后，汉朝皇帝觉得这名字不吉利，便沦为了专门出殡运尸的载具。活人皇帝坐的“卧铺车”，只好另外取名。

今天，刘备坐的车叫“玉轼卧辂”，已经跟诸葛亮之前在上党战役中造的水陆两用船差不多大了。