“夷洲南岛蛮夷的航海技法，过于我们中原汉人的，主要有几个方面。首先是南岛蛮夷在海上定航向极准，可以长期保持一个方向航行不会偏差。

而且他们也会用星轨在夜间精确定向，用固定星宿在不同季节时位于天顶，来大致判断船所处的南北程度。

其次，就是他们在茫茫大海上，擅长用种种观云观鸟观鱼之法，找出误差百里之内的海岛。甚至，那些蛮夷还能隔着百里之外，通过看云层的底色，看出海岛是林木草原还是