“黄鼠狼”步兵战车的主要武器为1门Rh202型20毫米机关炮，由莱茵金属公司生产。

该炮为气动复进式，弹带供弹，遥控操纵射击，结构简单，可靠性高，机关炮的高低射界为-17～+70度，方向射界三百六十度，最大射速高达800～1000发/分，20毫米炮弹的弹药基数为1250发。

在机关炮的右侧是1挺7.62毫米并列机枪，弹药基数2500发。左侧为6具76毫米烟幕弹发射器。“黄鼠