大汉的建国以来，就有南北二军，其中南军守卫皇宫，而北军则拱卫洛阳。汉武帝时，在北军中增设八校尉，即中垒校尉、屯骑校尉、步兵校尉、越骑校尉、长水校尉、胡骑校尉、射声校尉、虎贲校尉，各校兵员的来源不同，但目的只有一个，那就是拱卫皇帝，可以说是大汉的皇帝亲兵。

东汉以来，省去了中垒校尉，胡骑并入长水，虎贲并入射声，只剩下五校，也就是常说的北军五校。《后汉书》载“大将军营五部”，说的就是